การนับคะแนนของพิกเกิลบอลคล้ายกับกฎแบดมินตันสมัยก่อน โดยเฉพาะทีมเสิร์ฟเท่านั้นที่จะได้คะแนนหากชนะในรอบนั้น

ยกตัวอย่างการเล่นประเภทคู่ แต่ละเกมมี 11 คะแนน และผู้เล่นแต่ละคนในทีมเสิร์ฟมีโอกาสเสิร์ฟหนึ่งครั้ง (รวมสองครั้งต่อหนึ่งทีม) หลังจากเสิร์ฟแล้ว ฝ่ายรับจะรับลูกเสิร์ฟและตีโต้กลับ และฝ่ายเสิร์ฟจะตีลูกไปยังอีกฝั่งหนึ่ง ตั้งแต่ลูกที่สี่เป็นต้นไป ผู้เล่นสามารถตีลูกแบบกราวด์สโตรกหรือวอลเลย์ลูกที่ยังไม่ตกพื้นได้ หากทีมเสิร์ฟได้คะแนนในรอบนั้น ให้สลับฝั่งกับเพื่อนร่วมทีมและเสิร์ฟต่อ มิฉะนั้นเพื่อนร่วมทีมจะเสิร์ฟต่อ ทีมเสิร์ฟเท่านั้นที่จะได้คะแนนหากชนะในรอบนั้น และทีมรับจะไม่ได้คะแนนแม้จะเป็นฝ่ายชนะก็ตาม

การเสิร์ฟ

✔️แขนของผู้เสิร์ฟต้องเคลื่อนที่ในแนวโค้งขึ้นเมื่อตีลูก
✔️ไม้พัตต์ต้องไม่สัมผัสลูกเหนือระดับเอว
✔️ส่วนหัวของไม้พัตต์ต้องไม่อยู่สูงกว่าส่วนบนสุดของข้อมือขณะสัมผัสลูก
✔️อนุญาตให้ใช้ ‘ดรอปเสิร์ฟ’ ได้ ซึ่งในกรณีนี้ไม่ต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดข้างต้น
✔️ขณะตีลูก เท้าของผู้เสิร์ฟต้องไม่สัมผัสสนามหรืออยู่นอกเส้นขยายสมมติของเส้นข้างหรือเส้นกลาง และต้องมีเท้าอย่างน้อยหนึ่งข้างอยู่หลังเส้นหลังบนพื้นสนามหรือบนพื้นด้านหลังเส้นหลัง
✔️การเสิร์ฟต้องเสิร์ฟในแนวทแยงข้ามสนาม และลูกต้องตกภายในเขตสนามทแยงตรงข้าม
✔️ผู้เสิร์ฟแต่ละคนได้รับอนุญาตให้เสิร์ฟได้เพียงครั้งเดียว

ลำดับการเสิร์ฟ

✔️ผู้เล่นทั้งสองคนในทีมเสิร์ฟประเภทคู่มีโอกาสเสิร์ฟและได้คะแนนจนกว่าจะทำฟาวล์ *(ยกเว้นลำดับการเสิร์ฟแรกของแต่ละเกมใหม่)
✔️การเสิร์ฟแรกของแต่ละรอบไซด์เอาต์ต้องเสิร์ฟจากสนามด้านขวา/สนามเลขคู่
✔️หากได้คะแนน ผู้เสิร์ฟจะสลับฝั่งและเริ่มเสิร์ฟถัดไปจากสนามด้านซ้าย/สนามเลขคี่
✔️เมื่อได้คะแนนถัดไป ผู้เสิร์ฟจะสลับฝั่งไปมาจนกว่าจะทำฟาวล์ และผู้เสิร์ฟคนแรกจะเสียสิทธิ์การเสิร์ฟ
✔️เมื่อผู้เสิร์ฟคนแรกเสียสิทธิ์การเสิร์ฟ เพื่อนร่วมทีมจะเสิร์ฟจากฝั่งที่ถูกต้องของสนาม (ยกเว้นลำดับการเสิร์ฟแรกของเกม*)
✔️ผู้เสิร์ฟคนที่สองจะเสิร์ฟต่อไปจนกว่าทีมของเขาจะทำฟาวล์และเสียสิทธิ์การเสิร์ฟให้แก่ทีมตรงข้าม
✔️เมื่อสิทธิ์การเสิร์ฟเปลี่ยนไปยังทีมตรงข้าม (ไซด์เอาต์) การเสิร์ฟแรกจะเริ่มจากสนามด้านขวา/สนามเลขคู่ และผู้เล่นทั้งสองคนในทีมนั้นมีโอกาสเสิร์ฟและได้คะแนนจนกว่าทีมของพวกเขาจะทำฟาวล์สองครั้ง
✔️ในการเล่นประเภทเดี่ยว ผู้เสิร์ฟจะเสิร์ฟจากสนามด้านขวา/สนามเลขคู่เมื่อคะแนนของเขาหรือเธอเป็นเลขคู่ และเสิร์ฟจากสนามด้านซ้าย/สนามเลขคี่เมื่อคะแนนเป็นเลขคี่
 
*เมื่อเริ่มเกมใหม่แต่ละเกม มีผู้เล่นเพียงคนเดียวในทีมเสิร์ฟที่มีโอกาสเสิร์ฟก่อนทำฟาวล์ หลังจากนั้นสิทธิ์การเสิร์ฟจะเปลี่ยนไปยังทีมรับ

การนับคะแนน

✔️คะแนนได้จากทีมเสิร์ฟเท่านั้น
✔️โดยปกติแต่ละเกมจะเล่นจนถึง 11 คะแนน และต้องชนะห่าง 2 คะแนน
✔️ในการแข่งขันอาจเล่นจนถึง 15 หรือ 21 คะแนน และต้องชนะห่าง 2 คะแนน
✔️เมื่อคะแนนของทีมเสิร์ฟเป็นเลขคู่ (0, 2, 4, 6, 8, 10) ผู้เล่นที่เป็นผู้เสิร์ฟคนแรกของทีมนั้นในเกมจะอยู่สนามด้านขวา/สนามเลขคู่เมื่อเสิร์ฟหรือรับ และเมื่อเป็นเลขคี่ (1, 3, 5, 7, 9) ผู้เล่นคนนั้นจะอยู่สนามด้านซ้าย/สนามเลขคี่เมื่อเสิร์ฟหรือรับ

กฎสองจังหวะ

✔️เมื่อเสิร์ฟลูก ทีมรับต้องปล่อยให้ลูกกระดอนก่อนตีโต้กลับ และจากนั้นทีมเสิร์ฟต้องปล่อยให้ลูกกระดอนก่อนตีโต้กลับ รวมเป็นสองจังหวะ
✔️หลังจากลูกกระดอนหนึ่งครั้งในแต่ละสนามของทั้งสองทีม ทั้งสองทีมสามารถวอลเลย์ลูก (ตีลูกก่อนลูกกระดอน) หรือตีลูกหลังจากลูกกระดอน (กราวด์สโตรก) ก็ได้
✔️กฎสองจังหวะช่วยขจัดข้อได้เปรียบของการเสิร์ฟและวอลเลย์ และช่วยให้การโต้ลูกยาวนานขึ้น

การตัดสินลูกลงเส้น

✔️ลูกที่สัมผัสส่วนใดส่วนหนึ่งของเส้นใด ๆ ถือว่า “ลง” ยกเว้นเส้นเขตห้ามวอลเลย์ในการเสิร์ฟ
✔️ลูกเสิร์ฟที่สัมผัสเส้นเขตห้ามวอลเลย์ถือว่าสั้นและฟาวล์

เขตห้ามวอลเลย์

✔️เขตห้ามวอลเลย์คือพื้นที่สนามภายในระยะ 7 ฟุตจากทั้งสองด้านของตาข่าย
✔️ห้ามวอลเลย์ลูกภายในเขตห้ามวอลเลย์ กฎนี้ป้องกันไม่ให้ผู้เล่นทำการตบลูกจากตำแหน่งภายในเขตนี้
✔️ถือเป็นฟาวล์หากผู้เล่นเหยียบเขตห้ามวอลเลย์ขณะวอลเลย์ลูก รวมถึงเหยียบเส้น และ/หรือเมื่อแรงเฉื่อยของผู้เล่นทำให้ตัวผู้เล่นหรือสิ่งใดก็ตามที่สวมใส่หรือถืออยู่สัมผัสเขตห้ามวอลเลย์ รวมถึงเส้นที่เกี่ยวข้อง
✔️ถือเป็นฟาวล์หากหลังจากวอลเลย์ลูกแล้ว ผู้เล่นถูกแรงเฉื่อยพาเข้าไปในเขตห้ามวอลเลย์หรือสัมผัสเขตห้ามวอลเลย์ แม้ว่าลูกที่วอลเลย์จะถูกตัดสินว่าตายก่อนที่จะเกิดเหตุการณ์นี้ก็ตาม
✔️ผู้เล่นสามารถอยู่ในเขตห้ามวอลเลย์ได้อย่างถูกต้องในเวลาอื่น ๆ ยกเว้นขณะวอลเลย์ลูก
✔️เขตห้ามวอลเลย์มักถูกเรียกว่า “ครัว”

ฟาวล์

✔️ฟาวล์คือการกระทำใด ๆ ที่ทำให้การเล่นหยุดลงเนื่องจากการละเมิดกฎ
✔️ฟาวล์โดยทีมรับส่งผลให้ทีมเสิร์ฟได้คะแนน
✔️ฟาวล์โดยทีมเสิร์ฟส่งผลให้ผู้เสิร์ฟเสียสิทธิ์การเสิร์ฟหรือไซด์เอาต์