La puntuación del pickleball es similar a las antiguas reglas del bádminton, y solo el equipo que saca puede anotar puntos si gana su turno.

Tomando como ejemplo los partidos a dobles, cada juego se juega a 11 puntos, y cada jugador del equipo que saca tiene una oportunidad de sacar (dos oportunidades en total para cada equipo). Después de sacar, el oponente recibe el saque y devuelve la pelota, y el equipo que saca golpea la pelota hacia el lado contrario. A partir del cuarto golpe, los jugadores pueden golpear la pelota de fondo o volearla si no ha caído. Si el equipo que saca anota en este turno, cambia de lado con su compañero y continúa sacando; de lo contrario, el compañero continuará sacando. Solo el equipo que saca puede anotar puntos si gana el turno, y el equipo que recibe no obtendrá puntos incluso si gana.

El saque

✔️El brazo del sacador debe moverse en un arco ascendente en el momento en que se golpea la pelota.
✔️El contacto de la pala con la pelota no debe realizarse por encima de la cintura.
✔️La cabeza de la pala no debe estar por encima de la parte más alta de la muñeca en el momento del contacto.
✔️También se permite el «saque de caída», en cuyo caso no se aplican ninguno de los elementos anteriores.
✔️En el momento en que se golpea la pelota, los pies del sacador no pueden tocar la cancha ni quedar fuera de la extensión imaginaria de la línea lateral o de la línea central, y al menos un pie debe estar detrás de la línea de fondo, ya sea sobre la superficie de juego o en el suelo detrás de ella.
✔️El saque se realiza en diagonal hacia el campo contrario y debe caer dentro de los límites del campo diagonal opuesto.
✔️Solo se permite un intento de saque por sacador.

Secuencia de saque

✔️Ambos jugadores del equipo que saca en dobles tienen la oportunidad de sacar y anotar puntos hasta que cometan una falta *(excepto en la primera secuencia de saque de cada juego nuevo).
✔️El primer saque de cada cambio de saque se realiza desde el campo derecho/par.
✔️Si se anota un punto, el sacador cambia de lado y el sacador inicia el siguiente saque desde el campo izquierdo/impar.
✔️A medida que se anotan puntos posteriores, el sacador continúa cambiando de lado hasta que se comete una falta y el primer sacador pierde el saque.
✔️Cuando el primer sacador pierde el saque, el compañero saca desde su lado correcto de la cancha (excepto en la primera secuencia de saque del juego*).
✔️El segundo sacador continúa sacando hasta que su equipo comete una falta y pierde el saque a favor del equipo contrario.
✔️Una vez que el saque pasa al equipo contrario (en el cambio de saque), el primer saque se realiza desde el campo derecho/par y ambos jugadores de ese equipo tienen la oportunidad de sacar y anotar puntos hasta que su equipo cometa dos faltas.
✔️En el juego individual, el sacador saca desde el campo derecho/par cuando su puntuación es par y desde el izquierdo/impar cuando la puntuación es impar.
 
*Al comienzo de cada juego nuevo, solo un compañero del equipo que saca tiene la oportunidad de sacar antes de cometer una falta, después de lo cual el saque pasa al equipo que recibe.

Puntuación

✔️Solo el equipo que saca anota puntos.
✔️Los juegos normalmente se juegan a 11 puntos, ganando por 2.
✔️Los juegos de torneo pueden jugarse a 15 o 21, ganando por 2.
✔️Cuando la puntuación del equipo que saca es par (0, 2, 4, 6, 8, 10), el jugador que fue el primer sacador del juego para ese equipo estará en el campo derecho/par al sacar o recibir; cuando es impar (1, 3, 5, 7, 9), ese jugador estará en el campo izquierdo/impar al sacar o recibir.

Regla de los dos rebotes

✔️Cuando se saca la pelota, el equipo que recibe debe dejar que rebote antes de devolverla, y luego el equipo que saca debe dejar que rebote antes de devolverla, es decir, dos rebotes.
✔️Después de que la pelota haya rebotado una vez en el campo de cada equipo, ambos equipos pueden volearla (golpear la pelota antes de que rebote) o jugarla después de un rebote (golpe de fondo).
✔️La regla de los dos rebotes elimina la ventaja del saque y volea y prolonga los rallies.

Llamadas de línea

✔️Una pelota que toque cualquier parte de cualquier línea, excepto la línea de la zona sin volea en un saque, se considera «dentro».
✔️Un saque que toque la línea de la zona sin volea es corto y constituye una falta.

Zona sin volea

✔️La zona sin volea es el área de la cancha dentro de los 7 pies a ambos lados de la red.
✔️Está prohibido volear dentro de la zona sin volea. Esta regla evita que los jugadores ejecuten remates desde una posición dentro de la zona.
✔️Es una falta si, al volear una pelota, el jugador pisa la zona sin volea, incluyendo la línea y/o cuando el impulso del jugador hace que él o cualquier cosa que lleve puesta o cargue toque la zona sin volea, incluyendo las líneas asociadas.
✔️Es una falta si, después de volear, el impulso lleva al jugador a entrar en la zona sin volea o a tocarla, incluso si la pelota voleada se declara muerta antes de que esto suceda.
✔️Un jugador puede estar legalmente en la zona sin volea en cualquier momento que no sea al volear una pelota.
✔️La zona sin volea se conoce comúnmente como «la cocina».

Faltas

✔️Una falta es cualquier acción que detenga el juego debido a una infracción de las reglas.
✔️Una falta del equipo que recibe resulta en un punto para el equipo que saca.
✔️Una falta del equipo que saca resulta en la pérdida del saque por parte del sacador o en el cambio de saque.