匹克球計分方式類似羽球的舊規則，只有發球方在贏得該回合時才能得分。

以雙打為例，每局比賽為 11 分制，發球方的每位球員都有一次發球機會（每方總共兩次機會）。發球後，接發方接球並回球，發球方則將球打向對面。從第四拍起，球員可選擇打底線球或直接截擊未落地的球。若發球方贏得該回合，則與隊友交換位置並繼續發球；否則由隊友繼續發球。只有發球方在贏得回合時才能得分，接發方即使贏得回合也無法得分。

發球

✔️發球時，發球者的手臂必須以向上弧線動作擊球。
✔️球拍接觸球時，不得高於腰部。
✔️接觸球時，球拍頭不得高於手腕最高處。
✔️亦允許「落地發球」，此時上述規則皆不適用。
✔️擊球時，發球者的雙腳不得接觸球場，亦不得位於邊線或中線虛線的想像延伸線之外；且至少有一隻腳必須位於底線後方的比賽表面或底線後方的地面上。
✔️發球必須斜向對角，且球必須落在對角球場的界線內。
✔️每位發球者每次僅有一次發球機會。

發球順序

✔️雙打發球方兩名球員皆可發球並得分，直到犯規為止（每局新比賽的第一發球順序除外）。
✔️每次換發球方時，首發球皆由右方/偶數球場發出。
✔️得分後，發球者交換位置，並由左方/奇數球場開始下一輪發球。
✔️隨後得分時，發球者持續來回交換位置，直到犯規或第一發球者失去發球權為止。
✔️第一發球者失去發球權後，由隊友從其正確的球場位置開始發球（每局新比賽的第一發球順序除外*）。
✔️第二發球者持續發球，直到其隊伍犯規並將發球權交給對手為止。
✔️一旦發球權交給對手（換發球方時），首發球由右方/偶數球場發出，該隊兩名球員皆可發球並得分，直到其隊伍犯兩次規為止。
✔️單打時，發球者在自身分數為偶數時由右方/偶數球場發球，奇數時由左方/奇數球場發球。
 
*每局新比賽開始時，發球方僅有一名隊友有機會發球直到犯規，之後發球權便交給接發方。

計分

✔️只有發球方可得分。
✔️比賽通常為 11 分制，需領先 2 分方可獲勝。
✔️錦標賽比賽可能為 15 分或 21 分制，需領先 2 分方可獲勝。
✔️當發球方分數為偶數（0、2、4、6、8、10）時，該隊在該局中擔任第一發球者的球員，無論發球或接發，皆須位於右方/偶數球場；分數為奇數（1、3、5、7、9）時，該球員無論發球或接發，皆須位於左方/奇數球場。

兩跳規則

✔️發球後，接發方必須讓球落地後才能回球，接著發球方亦必須讓球落地後才能回球，即兩跳。
✔️球在兩隊球場各落地一次後，兩隊皆可選擇截擊球（在球落地前擊球）或讓球落地後再回球（底線球）。
✔️兩跳規則取消了發球與截擊的優勢，並延長了回合。

邊線判定

✔️球接觸任何線條的任何部分，除發球時接觸無截擊區線外，皆視為「界內」。
✔️發球接觸無截擊區線即為短球且屬犯規。

無截擊區

✔️無截擊區是指球網兩側各 7 英尺範圍內的球場區域。
✔️禁止在無截擊區內截擊。此規則可防止球員在該區域內進行扣殺。
✔️截擊球時，若球員踏入無截擊區（包括線條上），或因慣性導致球員本人、所穿著或所攜帶的任何物品接觸無截擊區（包括相關線條），皆屬犯規。
✔️截擊後，若球員因慣性帶入或接觸無截擊區，即使截擊球在發生此情況前已被判定為死球，亦屬犯規。
✔️球員在非截擊球時，可合法進入無截擊區。
✔️無截擊區通常被稱為「廚房」。

犯規

✔️犯規是指因違反規則而導致比賽中斷的任何行為。
✔️接發方犯規，發球方獲得 1 分。
✔️發球方犯規，發球者失去發球權或換發球方。